El filósofo y poeta español que llegó a México en compañía de su padre Joaquín Xirau, producto del exilio, fue profesor en la Universidad de las Américas y en la Universidad Nacional Autónoma de México.
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Desde 1973 se mantuvo activo en El Colegio Nacional, una de sus casas académicas.
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Xirau fue autor de obras de poesía como Diez poemas (1951) y Las playas (1974), así como de obras de crítica literaria: Poetas de México y España(1961), Genio y figura de Sor Juana Inés de la Cruz (1967).
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En su obra, Xirau se esforzó en demostrar la unión entre filosofía, poesía y religión.