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El proyecto de robótica aérea denominado Rafaga, del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), logró el segundo lugar durante la competencia internacional que se desarrolló en China.
José Martínez Carranza, líder del proyecto e investigador del INAOE, abundó que inteligencia artificial, robótica y visión por computadora son tres de las líneas de investigación del citado proyecto científico, con el fin de desarrollar micro vehículos aéreos con vuelo autónomo.
“Este proyecto es financiado por el Fondo Newton de la Royal Society del Reino Unido. Lo que busca es crear drones con capacidades de vuelo autónomo, robustos a la pérdida o falta de señal de GPS y que puedan tomar decisiones inteligentes”, detalló en un comunicado.
Con algunos de estos desarrollos el equipo QuetzalCuauhtli del INAOE concursó en la International Micro Air Conference and Competition que se realizó hace tres semanas en el Beijing Institute of Technology en China (IMAV 2016).
El equipo mexicano logró quedarse con el segundo lugar en la categoría de drones en interiores.
La competencia consistió en que los drones efectuaran una serie de actividades en un contexto de simulación de un accidente de una plataforma petrolera, la cual se incendió y explotó.
La idea era mandar una brigada de drones para desempeñar distintas actividades: llegar al área del desastre y sobrevolarla, generar un mapa de la misma, ubicar personas que hubieran saltado al mar, identificarlas y buscar el lugar donde tenían que dejar un salvavidas.
Uno de los drones tenía que bajar al mar y tomar una muestra del agua y otros deberían entrar al edificio de la plataforma, localizar unos objetos con material peligroso, tomarlos y depositarlos en un contenedor seguro y después salir.
Añadió que todos estos drones debían partir y regresar a una plataforma en movimiento.
“Para esta competencia el equipo QuetzalCuauhtli del INAOE llevó tres vehículos de una plataforma que se llama Bebop 2, de la empresa Parrot. Los llevamos porque son pequeños, y esa era una de los puntos que premiaban”, indicó.
También el utilizar plataformas para las que existe software y trabajar con esto en los drones que ya tienen cámaras.
“Nosotros participamos en la etapa de interiores que era el reto en el que los drones tenían que volar al interior de la plataforma, generar mapas, buscar objetos, etcétera”, detalló.
El doctor José Martínez Carranza recordó que Rafaga empezó en marzo de 2015 y termina en febrero de 2017, por lo que su participación en este concurso era importante para poner a competir los sistemas que han desarrollado a lo largo de casi dos años.
“Lo presentado en la competencia en China tiene que ver con el desarrollo de toda una infraestructura de comunicación con los drones, con el objeto que éstos vuelen autónomamente y procesen la información visual de las cámaras que llevan a bordo para que desempeñen actividades de manera inteligente”, insistió.
El equipo estuvo integrado por José Martínez Carranza; Aldrich Alfredo Cabrera Ponce, Roberto Munguía Silvia y Leticia Oyuki Rojas, estudiantes del Tecnológico Superior de Atlixco (TSA).
Además por el doctor Luis Manuel Valentín Coronado, quien realiza un postdoctorado en la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE.
afcl
